刮板輸送機二十世紀初出現(xiàn)于工業(yè)發(fā)達的英國，那時候的刮板運輸機是用來運送三歲物料。  而早期的刮板運輸機結構件的年輕便，僅用作運煤，需人工裝煤，運煤能力低，每小時最多只能運幾十噸；輸送機長度只有幾十米；功率小，牽引鏈的強度也不高。經(jīng)過多年的改進及發(fā)展，目前綜采礦用的刮板運輸機除了運煤之外，還有四種功能：給采煤機做運行軌道；為拉液壓支架作伸縮油缸的固定點；清理工作面的浮煤；懸掛電纜、水管、乳化液管等。  刮板輸送機在煤礦的生產(chǎn)與建設中的發(fā)展，大致經(jīng)歷了三個階段。
第一階段在30-40年代，是可拆卸的刮板輸送機，它在工作面內只能直線鋪設，隨工作面的推進，需人工拆卸、搬移、組裝。刮板鏈   12  是板式，多為單鏈，如V型、SGD-11型、SGD-20型等小功率輕型刮板輸送機。
第二階段是40年代前期由德國制造出可彎曲刮板輸送機，它與采煤機、金屬支架配合實現(xiàn)了機械化采煤。這種刮板輸送機咳適應底板不平凸凹凸不平和水平彎曲等條件，移設時不需拆卸，并且運煤量也有所增大，如當時的型號SGW-44型刮板輸送機就是這個階段的代表產(chǎn)品。
進入60年代由于液壓支架的出現(xiàn)，為了適應綜采的需要，刮板輸送機發(fā)展到了第三階段，研制出大功率鎧裝咳彎曲重型刮板輸送機，如SGD-630/75型、SGD-630/180型等就是屬于這個階段的產(chǎn)品。